[发明专利]用于确定牵引角并且用于基于该牵引角控制车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201711063295.7 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108016444B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | S·普尔礼萨伊哈里发;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼;A·艾曼纽;G·L·米德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种根据本公开的系统包括估计牵引角模块、测量牵引角模块、修正牵引角模块、以及驾驶员辅助模块和致动器控制模块这两者中的至少一个。估计牵引角模块对牵引角进行估计，该牵引角是车辆的纵向轴线与附接到车辆的拖车的纵向轴线之间的角度。测量牵引角模块基于来自传感器的输入来确定测量牵引角。修正牵引角模块基于估计牵引角和测量牵引角来确定修正牵引角。基于修正牵引角，驾驶员辅助模块控制用户界面装置来辅助车辆的驾驶员。基于修正牵引角，致动器控制模块控制车辆和拖车中的至少一个的致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 牵引 并且 基于 控制 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：对牵引角进行估计的估计牵引角模块，其中所述牵引角是车辆的纵向轴线与附接到所述车辆的拖车的纵向轴线之间的角度；测量牵引角模块，基于来自传感器的输入来确定测量牵引角；修正牵引角模块，基于所述估计牵引角和所述测量牵引角来确定修正牵引角；以及以下中的至少一个：驾驶员辅助模块，基于所述修正牵引角控制用户界面装置来辅助所述车辆的驾驶员；以及致动器控制模块，基于所述修正牵引角控制所述车辆和所述拖车中的至少一个的致动器。
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