[发明专利]锂电池限压充电系统模型建立及计算方法有效
申请号: | 201711063723.6 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107862124B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 焦宇晟;徐伟;郭形发;覃思明;杨帆;李强 | 申请(专利权)人: | 上海空间电源研究所 |
主分类号: | G06F30/367 | 分类号: | G06F30/367 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明提供了一种锂电池限压充电系统模型建立及计算方法,本发明将限压充电系统的采样单元、基准单元、补偿单元、归一化部分、输入电流部分及控制对象部分转换为s域模型及方框图,建立系统模型,占空比 |
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搜索关键词: | 锂电池 充电 系统 模型 建立 计算方法 | ||
【主权项】:
一种锂电池限压充电系统模型建立及计算方法,其特征在于,包括:步骤1.将锂电池限压充电系统各组成环节转换为s域模型,根据所述s域模型建立方框图,根据所述方框图再建立锂电池限压充电系统模型;步骤2.将充电终压作为锂电池限压充电系统的输入环节uREF,其中,uREF是人为设计的电压基准,uREF×H即是充电终压;步骤3.将电池电压采样电路作为所述锂电池限压充电系统的反馈环节H;步骤4.将锂电池电压uB乘以反馈系数H后,与输入uREF产生误差信号;步骤5.用比例积分电路对误差信号在频域上进行放大,作为所述锂电池限压充电系统的补偿环节G1,步骤6.用占空比产生电路以及驱动电路对所述补偿环节G1的输出在数学上进行归一化,输出[0,1]区间的占空比D;步骤7.输入电流Is作为所述锂电池限压充电系统的固定增益G2;步骤8.将锂电池进行电路等效,并转换为s域模型的方框图,得到锂电池的等效模型作为锂电池限压充电系统的控制对象G3,包含限压初始电压uS、SOC等效电容C和平均直流内阻r三者的串联;步骤9.利用状态空间法,取占空比D以及电池SOC电压uC作为锂电池限压充电系统的状态变量,根据所述锂电池限压充电系统模型建立状态微分方程,解得IC的时域解析表达式;步骤10.对所述IC的时域表达式进行积分并除以3600,得出充电电量的时域表达式。
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