[发明专利]一种侧摆式机械臂及其使用方法有效
| 申请号： | 201711064054.4 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107762132B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;张维贵;钟建都;郝允郎;周金 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28;E04G5/00;E04G5/04 |
| 代理公司： | 44217 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧摆式机械臂及其使用方法，包括多个机械手以及两个相互滑套配合的导轨，每个导轨沿其高度方向附着固定至少一个所述机械手，所述机械手可通过在水平面内的旋转实现在与建筑物外围垂直的打开状态和与建筑物外围平行的收紧状态之间切换，所述机械手摆动至打开状态时可与攀爬点配合固定、摆动至收紧状态时可从攀爬点撤出；攀爬时，两个导轨交替上下滑动执行以下攀爬操作：将导轨上的机械手从当前攀爬点撤出，并移动该导轨至目标攀爬点的位置后将该导轨上的机械手与目标攀爬点配合固定。本发明可以通过两个导轨交替执行攀爬操作，实现在建筑外围的往上或者往下攀爬，减少工人劳动强度，大大提高了施工效率，节约了大量劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆式 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种侧摆式机械臂，其特征在于，包括多个机械手以及两个相互滑套配合的导轨，每个导轨沿其高度方向附着固定至少一个所述机械手，所述机械手可通过在水平面内的旋转实现在与建筑物外围垂直的打开状态和与建筑物外围平行的收紧状态之间切换，所述机械手摆动至打开状态时可与攀爬点配合固定、摆动至收紧状态时可从攀爬点撤出；/n所述两个导轨分为内导轨(1)和外导轨(2)，所述机械手分为附着固定于所述内导轨(1)的内机械手(3)和附着固定于所述外导轨(2)的外机械手(4)，所述内导轨(1)沿其高度方向设置有安装所述内机械手(3)的内机械手安装轨道，所述外导轨(2)沿其高度方向设置有滑轨和安装所述外机械手(4)的外机械手安装轨道，所述内导轨(1)与所述滑轨套接，且所述内机械手安装轨道和所述外机械手安装轨道并排设置；/n攀爬时，两个导轨交替上下滑动执行以下攀爬操作：将导轨上的机械手从当前攀爬点撤出，并移动该导轨至目标攀爬点的位置后将该导轨上的机械手与目标攀爬点配合固定。/n
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