[发明专利]具有高清晰度性能的电磁触觉致动器

摘要

公开了具有外壳、可移动质块以及第一、第二和第三电磁体的触觉致动器。第一电磁体固定至外壳。可移动质块悬挂在外壳中并且至少部分地围绕第一电磁体。可移动质块具有在可移动质块第一端的铁磁性材料，以及在与第一端相对的第二端的铁磁性材料。其还具有多个永磁体，配置为将铁磁性材料磁化，从而使得当电流施加至第一电磁体时，第一和第二端中一端的铁磁性材料被吸引至第一电磁体，并且第一和第二端中另一端的铁磁性材料被排斥。第二电磁体和第三电磁体固定至外壳并且面向可移动质块的相对的两端。

主权项

1.一种触觉致动器，包括：外壳；第一电磁体，其固定至所述外壳，并配置为具有与第一轴对齐并且在所述第一电磁体的第一端和第二端的磁极；可移动质块，配置在所述外壳内并且至少部分地围绕所述第一电磁体，所述可移动质块具有，i)在所述可移动质块第一端的铁磁性材料，以及在与所述可移动质块的第一端相对的所述可移动质块的第二端的铁磁性材料，其中所述第一轴穿过所述可移动质块的第一端和第二端，以及ii)多个永磁体，配置为将在所述可移动质块的第一和第二端的铁磁性材料磁化，从而使得当对所述第一电磁体施加电流时，将在所述第一端和第二端的一端的铁磁性材料吸引至所述第一电磁体，并且在所述第一端和第二端的另一端的铁磁性材料被所述第一电磁体排斥，第二电磁体，固定至所述外壳，并配置为具有与所述第一轴对齐的磁极；以及第三电磁体，固定至所述外壳，并配置为具有与所述第一轴对齐的磁极，其中所述第二电磁体和第三电磁体分别面向所述可移动质块的相对两端，从而使得所述可移动质块的第一端在第一电磁体与第二和第三电磁体中的一个之间，并且所述可移动质块的第二端在第一电磁体与第二和第三电磁体中的另一个之间。