[发明专利]提供环视图像的装置和方法、车辆及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种提供环视图像的装置和方法、车辆及计算机可读存储介质，该提供环视图像的装置包括相机单元和处理器，该处理器被配置为：确定拖车与车辆之间的连接状态，从相机单元接收图像，基于图像确定拖车的姿态，并且基于所确定的拖车的姿态来提供用于控制车辆行驶的信号。该装置可以获得任何种类或任何尺寸的拖车的盲点的图像。该装置向车辆的驾驶员提供环视图像，使得驾驶员可以安全地驾驶或停放车辆和拖车。该装置可以包括高级驾驶员辅助系统和全景监视器系统以提高效率。

主权项

1.一种用于为车辆提供环视图像的装置，所述装置包括：被配置为获得所述车辆的外部图像的相机单元；以及处理器，被配置为：判定拖车和所述车辆之间的连接状态，从所述相机单元接收所述车辆的外部图像，基于所述车辆的外部图像，判定所述拖车的姿态，以及基于所述拖车的姿态，生成控制信号以控制所述车辆的行驶。