[发明专利]一种多功能爬杆机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201711066066.0 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108016523B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陆海强;王金跃;李闽;王超;沈玮;郭振;卢俊琛;周宗晔;钱伟杰 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司;嘉兴市恒创电力设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬杆机器人，具体涉及一种多功能爬杆机器人及其控制方法。一种多功能爬杆机器人包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架，其特征在于，转位装置包含固定板、转位板和转位电机，固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽，滑动槽在弧形内齿条内侧，固定板与外圈爬行装置固定连接，转位板外侧固定有转位电机，转位电机输出端固定一个与弧形内齿条啮合的齿轮，转位板与固定板通过滑动槽卡接，转位板和内圈爬行装置固定连接，转位电机受控于所述微处理器。本发明的有益效果是：在爬杆机构中增加了转位装置，解决了爬杆机构在爬杆过程中不能转位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多功能爬杆机器人，包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架，其特征在于，/n所述转位装置包含固定板、转位板和转位电机，所述固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽，所述滑动槽在所述弧形内齿条内侧，所述固定板与所述外圈爬行装置固定连接；/n所述转位板外侧固定有转位电机，所述转位电机输出端固定一个与所述弧形内齿条啮合的齿轮，所述转位板与所述固定板通过所述滑动槽卡接，所述转位板和所述内圈爬行装置固定连接，所述转位电机受控于所述微处理器；所述固定板上固定有故障显示器，所述故障显示器连接到所述微处理器。/n
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