[发明专利]一种基于图像处理的共平面板球实验系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201711066070.7 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107632559A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 仉毅;万丽荣;周虹;张鑫;王亮;闻振璇 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 叶亚林 |
| 地址： | 266590 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像处理的共平面板球实验系统及其工作方法。本发明所述基于图像处理的共平面板球实验系统，采用“共平面”结构形式，将控制平板二维运动的舵机设置在一个平面上，减小了阿贝误差，减小误差源，实现了平台几何结构零误差；有效克服了堆栈结构的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 平面 板球 实验 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，包括平台支架、舵机架、平台和ARDUINO控制模块；所述舵机架通过第一舵机和第二舵机转动设置在平台支架上，所述平台通过第三舵机和第四舵机转动设置在所述舵机架上；所述舵机架的转动方向与所述平台的转动方向相垂直；所述平台上方设置有图像采集处理模块；所述平台的上表面设置有小球；第一舵机、第二舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和图像采集处理模块分别与ARDUINO控制模块连接。
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