[发明专利]鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构在审
| 申请号： | 201711067220.6 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109748211A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 凌忠基 | 申请（专利权）人： | 上海阿发渔具厂 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201711 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种在鸟笼型支柱高空机器人的基础上加以发展加以完善的鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构，其特征是：有上下二部分组成：上部为高空机器人平台，有上下与横向行走机构，可上下行走，也可左右横向行走；下部小车也有前后与横向行走机构，可前后行走，可左右横向行走；下部小车上还有鸟笼型支柱上升、下降机构，控制遥控器可控制上部的高空机器人平台作业，也可同时控制鸟笼型支柱上升、下降与下部小车行走机构的全部动作。 | ||
| 搜索关键词： | 鸟笼 横向行走机构 高空 机器人 机器人平台 横向行走 小车 小车行走机构 下降机构 可控制 遥控器 | ||
【主权项】：
1.一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，包括鸟笼型支柱(1)、升降棍(2)、小车(3)、旋转气缸(4)、行走轮(5)、垂直度传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、遥控发射器(9)、吸盘(10)吸盘电动伸缩器(11)、遥控器接收器(12)、横向导杆上(13)、横向导杆下(14)、竖向导杆(15)、横向直线轴承(16)、竖向直线轴承上(17)竖向直线轴承下(18)、小车驱动器(19)、内置电机(20)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海阿发渔具厂，未经上海阿发渔具厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711067220.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：组合型金属管支柱高空机器人
- 下一篇：一种带有激光检测和保护装置的模型升降机
