[发明专利]一种筷子检测包装设备

摘要

本发明公开了一种筷子检测包装设备，包括机架、操作面板、报警三色灯、特性测试机构，操作面板位于机架上表面，报警三色灯设置在操作面板的上方，特性测试机构包括上料及外观检测机构、转位机构、运输机构、良品放置机构和输送机构，上料及外观检测机构通过支架安装在特性测试机构的工作面板上，转位机构包括旋转臂，运输机构包括筷子放置台和丝杆，良品放置机构包括夹取机构和良品放置托盘，输送机构连接在良品放置机构的一端，输送机构包括滑坡板，滑坡板一端连接有输送带；整个设备通过上料及外观检测机构采用回转方式上料，且输送机构采用三层输送线叠加的方式下料，能够有效地节省设备空间，大大提高了生产效率。

主权项

一种筷子检测包装设备，其特征在于，包括机架(1)、操作面板(2)、报警三色灯(3)、特性测试机构(4)，操作面板(2)位于机架(1)上表面，报警三色灯(3)设置在操作面板(2)的上方，特性测试机构(4)包括上料及外观检测机构(5)、转位机构(6)、运输机构(7)、良品放置机构(8)和输送机构(9)；上料及外观检测机构(5)通过支架(12)安装在特性测试机构(4)的工作面板上，第一无杆气缸(10)通过螺钉安装在支架(12)上，推杆(11)一端安装在第一无杆气缸(10)上，且推杆(11)另一端与筷子托板(13)接触，筷子托板(13)上放置有筷子(14)，推板(17)通过连接板(16)安装在第二无杆气缸(15)上，拉杆(20)通过连接板(16)安装在第三无杆气缸(18)上，CCD成像器(32)通过螺钉安装在上滑块(31)上，上滑块(31)通过锁紧螺钉(28)固定在滑板(26)上，CCD成像器(32)底部设置有放大镜(29)，放大镜(29)通过螺钉固定在滑块(27)上，滑块(27)通过锁紧螺钉(28)固定在滑板(26)上，滑板(26)下端通过连接板(16)固定在丝杆螺母(24)上，丝杆螺母(24)安装在丝杆(23)上，丝杆(23)末端连接伺服电机(22)，信号检测器(37)固定在另一滑块(27)上，该滑块(27)固定在第二丝杆螺母(35)上，第二丝杆螺母(35)安装在第二丝杆(34)上，第二丝杆(34)末端连接有另一伺服电机(22)，筷子托板(13)一端通过推板(17)连接有第四无杆气缸(38)；转位机构(6)包括旋转臂(44)，旋转臂(44)通过螺钉固定在旋转气缸(43)上，旋转气缸(43)通过安装板(42)固定在滑台气缸(41)上，滑台气缸(41)用螺钉固定在固定板(40)上；运输机构(7)包括筷子放置台(50)和丝杆(23)，筷子放置台(50)设置在滑台气缸(41)的上方，滑台气缸(41)固定在连接杆(16)上，连接杆(16)通过丝杆螺母(24)固定在丝杆(23)上，丝杆(23)末端连接伺服电机(22)；良品放置机构(8)包括夹取机构(55)和良品放置托盘(56)，夹取机构(55)通过连接板(16)安装在滑台气缸(41)上，滑台气缸(41)通过螺钉安装在丝杆螺母机构(52)上，丝杆螺母机构(52)通过伺服电机(22)带动，丝杆螺母机构(52)末端设置有良品放置托盘(56)；输送机构(9)连接在良品放置机构(8)的一端，输送机构(9)包括滑坡板(57)，滑坡板(57)一端连接有输送带(58)。