[发明专利]面向室内三维空间的定位校正方法、定位方法及其设备有效
| 申请号： | 201711068414.8 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN109751992B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张道宁;欧阳高 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;董烨飞 |
| 地址： | 100092 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向室内三维空间的定位校正方法，同时也公开了采用该定位校正方法的三维空间定位方法及三维空间定位设备。在该定位校正方法中，首先创建一个在室内三维空间中独立使用的三维正交坐标系；然后将三维正交坐标系与三维空间定位设备已经建立的真实坐标系进行比较，得到三维空间定位设备的真实坐标系与三维正交坐标系之间的偏差；最后基于该偏差，对三维空间定位设备的定位计算进行校正。利用本发明，可以使三维空间定位设备实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 室内 三维空间 定位 校正 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
1.一种面向室内三维空间的定位校正方法，其特征在于包括如下步骤：创建一个在室内三维空间中独立使用的三维正交坐标系；将所述三维正交坐标系与三维空间定位设备已经建立的真实坐标系进行比较，得到三维空间定位设备的真实坐标系与所述三维正交坐标系之间的偏差；基于所述偏差，对所述三维空间定位设备的真实坐标系进行校正。
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