[发明专利]一种可以对无人机管制的设备

摘要

本发明涉及一种可以对无人机管制的设备，包括无人机运用系统和管制系统，所述无人机运用系统包括处理数据的实时处理模块、通信模块，存储模块、与地面协同管制系统进行通讯的复合通信接口、电子身份认证模块以及路径确定模块，所述管制系统包括管制模块，所述管制模块基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述运行限制信息来生成针对运行中的无人机的管制信息，并通过所述通信模块而将所生成的管制信息传送至运行中的无人机实时处理模块。本发明通过基于无线通信网的传播环境和无人机的运行限制信息来确定并提供无人机的运行路径以及高度，从而可以防止无人机侵入控制区域乃至因冲撞而可能发生的风险。

主权项

1.一种可以对无人机管制的设备，其特征在于：包括无人机运用系统和管制系统；所述无人机运用系统包括处理数据的实时处理模块、通信模块，存储模块、与地面协同管制系统进行通讯的复合通信接口、电子身份认证模块以及路径确定模块，所述通信模块通过无线通信网与路径确定模块通信，所述存储模块存储基于空间位置的传播环境信息以及运行限制信息，所述复合通信接口与所述实时处理模块连接，所述实时处理模块通过所述复合通信接口接收地面协同管制系统的指令并通过第一接口传送至所述路径确定模块，所述电子身份认证模块与所述实时处理模块连接，所述电子身份认证模块将自身存储的身份信息通过所述复合通信接口按一定的周期不断地发送至地面协同管制系统，所述实时处理模块与所述路径确定模块连接，所述路径确定模块基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息接收到无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信模块而将运行路径以及运行高度传送至所述实时处理模块；所述管制系统包括管制模块，所述管制模块基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述运行限制信息来生成针对运行中的无人机的管制信息，并通过所述通信模块而将所生成的管制信息传送至运行中的无人机实时处理模块。