[发明专利]一种基于视线的驾驶员注意力检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视线的驾驶员注意力检测方法，其包含了人脸2D关键点检测、3D人脸特征提取、墨镜检测、视线估计和注意力区域检测5个部分；视线是表达驾驶员注意力状态的最好方式，但当驾驶员穿戴墨镜时，无法进行视线估计，因此本发明通过计算机视觉相关算法检测驾驶员是否穿戴墨镜；在驾驶员穿戴墨镜情景下，使用驾驶员头部朝向替代视线作为注意力方向。本发明通过自动化监测系统检测驾驶员的注意力状态，能够有效地减少由于分心驾驶，从而减少交通事故的发生；对于不同的光照条件以及驾驶员特征都具有良好的鲁棒性，且实时性良好，危险时刻能够及时地发出提醒。

主权项

一种基于视线的驾驶员注意力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取人脸位置并定位2D人脸关键点坐标；步骤2：根据步骤1求取的2D人脸关键点坐标，构建3D头部模型，提取驾驶员当前状态下的3D人脸特征，即3D人脸关键点坐标以及头部姿态；步骤3：在眼部区域计算尺度不变特征变换特征，使用支持向量机训练模型，检测驾驶员是否穿戴墨镜，若穿戴墨镜则用步骤2获取的驾驶员头部姿态表示注意力方向；步骤4：若没有穿戴墨镜，则构建简化的眼球模型，根据步骤1和步骤2求的2D以及3D人脸关键点坐标，获取其中的人眼关键点的2D以及3D坐标，并结合眼部空间结构关系计算3D坐标系下的视线方向，将视线方向作为注意力方向，所述人眼关键点包括上下眼睑和内外眼角点；步骤5：根据步骤3和步骤4获取的注意力方向，结合划分的车内区域，确定驾驶员的注意力状态。