[发明专利]一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置有效
| 申请号： | 201711070487.0 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107736790B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 许锦标;何光 | 申请（专利权）人： | 上海爱餐机器人（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201617 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；炒锅加热装置对炒锅加热；炒锅翻炒装置控制炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；炒锅工位控制装置将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使炒锅到达相应的工位进行相应的操作；炒锅移动控制装置控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅装置可以在原有能够转动工位的基础上，控制炒锅进行移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 全自动 炒菜 炒锅 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动；所述炒锅加热装置、所述炒锅翻炒装置、所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移动控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对所述炒锅执行加热、旋转、翻转以及移动操作。
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