[发明专利]全景视频上的飞机智能监视方法、装置及系统

摘要

本发明涉及一种全景视频上的飞机智能监视方法、装置及系统，所述方法包括：实时获取航班的标牌信息和GPS坐标；通过预先确定的单应变换矩阵将GPS坐标转换为单路视频中的像素坐标，得到像素坐标集，其中，单应变换矩阵为GPS坐标和单路视频的像素坐标之间的变换关系；对单路视频上的飞机作检测和跟踪，得到位置坐标集；融合像素坐标集和位置坐标集，得到航班在单路视频中唯一的坐标位置；利用全景拼接算法得到航班的坐标位置在全景视频中对应的像素位置，在像素位置处显示航班的标牌信息。本发明提供了一种全景视频上的飞机智能监视方法、装置及系统，利用分布式处理，提高了在全景视频中添加标牌信息的精度和效率。

主权项

1.一种全景视频上的飞机智能监视方法，其特征在于，包括：步骤S1，实时获取航班的标牌信息和GPS坐标；步骤S2，通过预先确定的单应变换矩阵将所述GPS坐标转换为单路视频中的像素坐标，得到像素坐标集，其中，所述单应变换矩阵为所述GPS坐标和所述单路视频的像素坐标之间的变换关系；步骤S3，对所述单路视频上的飞机作检测和跟踪，得到位置坐标集；步骤S4，融合所述像素坐标集和所述位置坐标集，得到所述航班在所述单路视频中唯一的坐标位置；步骤S5，利用全景拼接算法得到所述航班的坐标位置在全景视频中对应的像素位置，在所述像素位置处显示所述航班的所述标牌信息。