[发明专利]一种基于飞行器的智能空气监测系统及监测方法在审
申请号: | 201711070764.8 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107860869A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 胡德昆;易发胜;郭高余 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人: | 王记明 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于飞行器的智能空气监测系统及监测方法,包括基于APM开源飞控平台的无人机和无人机的飞控系统,还包括设置在无人机上与飞控系统连接的嵌入式系统,所述嵌入式系统上还连接有定位模块和设置在无人机机壳外部的数据采集模块;所述嵌入式系统上还连接有通信模块;所述嵌入式系统上还连接有MTF FPV图像采集模块;所述数据采集模块和图像采集模块的安装位置与无人机的重心位于一条垂直于水平面方向的直线上;本方案的优点是系统融合度高,节约成本;对空气质量异常的区域进行更精确的测量;可以对采集的数据进行实时处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 飞行器 智能 空气 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于飞行器的智能空气监测系统,包括基于APM开源飞控平台的无人机和无人机的飞控系统,其特征在于,还包括设置在无人机上与飞控系统连接的嵌入式系统,所述嵌入式系统上还连接有定位模块和设置在无人机机壳外部的数据采集模块;所述嵌入式系统上还连接有通信模块;所述嵌入式系统上还连接有图像采集模块;所述数据采集模块和图像采集模块的安装位置与无人机的重心位于一条垂直于水平面方向的直线上;飞控系统:接收嵌入式系统发送控制信号,根据控制信号进行飞行;嵌入式系统:接收数据采集模块发送的空气质量参数,发送控制信号到飞控系统;接收数据采集模块发送的空气质量参数和定位模块发送的位置信息,处理后进行储存;接收数据采集模块发送的空气质量参数,发送触发信号到图像采集模块进行拍照取证;接收图像采集模块发送的图像数据进行储存;定位模块:实时采集无人机的位置信息,将位置信息发送到嵌入式系统;数据采集模块:采集空气质量参数,将空气质量参数发送到嵌入式系统;通信模块:接收嵌入式系统发送的空气质量参数和位置信息,将空气质量参数和位置信息向其他设备发送;图像采集模块:接收嵌入式系统发送的触发信号进行拍照取证,将拍摄的图像作为图像数据发送到嵌入式系统。
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