[发明专利]一种继电器簧片插入机构

摘要

本发明涉及继电器生产技术领域，尤其是指一种继电器簧片插入机构，包括用于输送外界的簧片的送片机构，用于输送外界的继电器本体的推料机构，用于将送片机构输送的簧片插入推料机构输送的继电器本体的插片机构。本发明通过推料机构、送片机构和插片机构实现继电器生产中的推料、送片、插片自动化操作，提高继电器的生产效率，保证继电器的质量水平，减少人手，降低成本。

主权项

1.一种继电器簧片插入机构，其特征在于：包括用于输送外界的簧片的送片机构(1)，用于输送外界的继电器本体的推料机构(3)以及用于将送片机构(1)输送的簧片插入推料机构(3)输送的继电器本体的插片机构(2)；所述送片机构(1)包括多段传送组件(11)和校准组件(12)，所述多段传送组件(11)包括用于将簧片从校准组件(12)传送至定位机构(4)的第一机械手(111)，用于将簧片从外界传送至校准组件(12)的第二机械手(112)，以及用于驱动第一机械手(111)和第二机械手(112)移动的驱动组件(113)；所述校准组件(12)包括用于放置簧片的插座(121)，滑动设置于插座(121)的调整件(122)，用于驱动调整件(122)进行滑动的滑动件(123)，以及设置于调整件(122)与插座(121)之间并用于对调整件(122)进行复位的校准复位弹性件(129)；所述校准组件(12)还包括设置于插座(121)的一端并用于检测插座(121)是否存在簧片的校准传感器(124)。