[发明专利]一种注塑件全自动生产线

摘要

本发明涉及一种注塑件全自动生产线，包括：注塑机、模具、切水口机、PLC控制器，还包括：用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人；用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人；用于清洗注塑件外表面的清洗装置；用于烘干注塑件上液体的烘干装置；用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的输送机构；所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制。本发明的有益效果是：利用六轴机器人和输送机构将各独立的设备连接成一条生产线，借助PLC控制器控制各组成部分的工作，实现自动化生产。

主权项

1.一种注塑件全自动生产线，包括：注塑机、模具、切水口机、PLC控制器，其特征在于，还包括：用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人；用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人；用于清洗注塑件外表面的清洗装置；用于烘干注塑件上液体的烘干装置；用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的的输送机构；其中，所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制；所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的第六轴上分别安装两个用于吸取注塑件的真空吸盘，真空吸盘通过软管与真空发生器连通，所述真空发生器由PLC控制器控制；所述清洗装置采用超声波清洗槽；所述烘干装置包括两个烘干箱，每个烘干箱的第一表面开设有多个条形的出风孔，烘干箱内部位于每个出风孔处设一个倾斜的导风板，每个烘干箱的前端封闭、尾端安装一台鼓风机和电加热丝，两个烘干箱设有出风孔的一面相互平行并形成烘干通道，输送机构输送注塑件从烘干通道中通过；所述输送机构为第一网带输送机和第二网带输送机依次衔接而成，第一网带输送机的第一端位于超声波清洗槽中，第一网带输送机的第二端位于第二网带输送机的第一端的上方，第二网带输送机的第二端由前向后从烘干通道中穿出。