[发明专利]用于车辆抬升装置的智能起降控制方法

摘要

本发明提出了一种用于车辆抬升装置的智能起降控制方法，包括：S1，初始化单片机，用户启动气泵，S2，抬升轮胎过程中，通过距离传感器对轮胎与地面的高度进行实时监测，S3，抬升完毕之后，通过单片机发送控制指令到气泵，使气泵停止工作，S4，在抬升装置工作时，电源端通过过热保护电路判断输入电能的稳定性，通过该操作能够实现单片机的稳定供电，如果发生电源供电异常，则能够进行自启动操作，实现了自动化控制，防止电路烧毁，减少发生危险的概率，保证安全操作该系统。

主权项

1.一种用于车辆抬升装置的智能起降控制方法，其特征在于，包括：智能终端气泵控制信号端连接气泵工作信号端，智能终端单片机信号端连接单片机工作信号端，气泵排气端连接空压机进气口，空压机排气口分别连接第一气囊进气口和第二气囊进气口；/n单片机压力信号接收端连接压力传感器信号输出端，单片机温度信号接收端连接温度传感器信号输出端，单片机电磁信号输出端连接三通电磁阀信号接收端，三通电磁阀控制端安装在三通管道处，单片机第一气囊工作端连接第一气囊电磁阀信号接收端，单片机第二气囊工作端连接第二气囊电磁阀信号接收端，第一气囊电磁阀控制端连接第一气囊进气口，第二气囊电磁阀控制端连接第二气囊进气口；/n车辆抬升装置包括如下工作步骤：/nS1，初始化单片机，用户启动气泵，对第一气囊和第二气囊同时充气，使支撑转轴与轮胎接触，用户通过定位组合和拉紧组合实现安全锁紧，锁紧之后，对第一气囊和第二气囊充气从而抬升轮胎，为了保证抬升装置的安全性，第一气囊和第二气囊内部设置隔层，每个隔层之间有通气孔，即使第一气囊和第二气囊其中之一充气过程中发生异常，不会使抬升装置迅速下落造成危险；/nS2，抬升轮胎过程中，通过距离传感器对轮胎与地面的高度进行实时监测，如果达到预先设定的高度值，则通过单片机对第一气囊电磁阀和第二气囊电磁阀发送切断信号，从而停止对第一气囊和第二气囊进行充气操作，同时实时获取压力传感器的数据，通过压力传感器感知第一气囊和第二气囊的气压，如果气压减小到设定值，发送相应的气压数据到单片机，单片机发送第一气囊电磁阀和第二气囊电磁阀开启的指令，从而通过气泵对第一气囊和第二气囊进行充气，如果根据压力传感器感知第一气囊或第二气囊其中一个气囊压力减小，则通过单片机对三通电磁阀发送工作指令，向压力减小的气囊位置打开相应电磁阀的开启指令，同时通过距离传感器对轮胎和地面的距离进行监测，如果轮胎和地面的距离减小时，通过单片机发送第一气囊电磁阀和第二气囊电磁阀开启的指令，通过气泵向第一气囊和第二气囊同时充气，如果距离传感器检测到轮胎和地面的距离没有变化或者继续减小，通过指示灯进行报警指示；/nS3，抬升完毕之后，通过单片机发送控制指令到气泵，使气泵停止工作，气泵停止工作之后，单片机控制第一气囊电磁阀和第二气囊电磁阀打开，从而使第一气囊和第二气囊同时放气，当压力传感器感知到压力减小为零时，开启连接块，通过单片机控制电机驱动电路，使第一支撑轮步进电机和第二支撑轮步进电机相反运动，从而打开抬升装置；/nS4，在抬升装置工作时，电源端通过过热保护电路判断输入电能的稳定性，根据第5比较器判断是否电路热度超过阈值，如果已经超过阈值则第6晶体管截止，停止电能供给，如果没有超过阈值，第6晶体管导体传送电能到第4比较器，第4比较器通过第2比较器判断结果，以及电流检测电路和第一定时器同时判断的结果，将第4比较器比较的结果发送到单片机驱动电路，从而启动变压器，使单片机工作，电流检测电路和第一定时器需要满足的条件为，电流检测电路检测电流的稳定性，发送到第7比较器，第一定时器根据一定的时间频率对第7比较器发送工作请求，第7比较器在第一定时器的时间频率下对电流进行检测比较，如果过热保护电路和电流检测电路所检测的数据正常，则待机电路和第二定时器开始工作，第二定时器对第13比较器发送时间频率，如果过热保护电路和电流检测电路所检测的数据正常，则待机电路想第9比较器发送信号，对整体电路进行待机操作，如果过热保护电路和电流检测电路所检测的数据异常，则通过重新启动定时器对第12比较器发送信号，进行重新启动操作。/n