[发明专利]一种伺服转台跟踪精度的检测方法在审
| 申请号： | 201711071570.X | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107728648A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 康邦志;徐梦哲 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01B21/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210061 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服转台跟踪精度的检测方法，其特征是，所述伺服转台包括方位转台和俯仰转台；检测方法包括如下步骤1）针对每一轴伺服转台进行PID参数整定，驱动转台进行正弦运动，检测指令位置与当前位置误差来检测单个转台的动态精度，并进行转台整体指向精度调试；2）将方位转台和俯仰转台完全装配，安装于摇摆台上，使用摇摆台模拟船体，控制转台指向指定位置，在摇摆台运动过程中检测目标和当前位置实时误差来检验伺服转台对船体颠簸的补偿效果。本发明所达到的有益效果本方法能够快速简单对伺服转台进行调整，达到较好的辅助调试的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 转台 跟踪 精度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服转台跟踪精度的检测方法，其特征是，所述伺服转台包括方位转台和俯仰转台；检测方法包括如下步骤：1）针对每一轴伺服转台进行PID参数整定，驱动转台进行正弦运动，检测指令位置与当前位置误差来检测单个转台的动态精度，并进行转台整体指向精度调试；2）将方位转台和俯仰转台完全装配，安装于摇摆台上，使用摇摆台模拟船体，控制转台指向指定位置，在摇摆台运动过程中检测目标和当前位置实时误差来检验伺服转台对船体颠簸的补偿效果。
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