[发明专利]双控双输出取力器

摘要

本发明提出了双控双输出取力器，包括壳体、输入部分，输入部分由整体支架、主动轴、主动齿轮组成；特点是设有两个取力输出装置，除了两个取力输出装置上的输出齿轮尺寸参数相同或不相同外，其余结构完全相同；主动齿轮与取力输出装置的输出齿轮呈啮合传动结构。本发明与现有的取力器相比，设有两个取力输出装置，实现了一个输入两个输出的目的；当两个输出齿轮的尺寸参数不相同时，能输出两个不同的速度而且能同时工作；两个输出齿轮的尺寸参数相同时，能输出两个相同速度而且能同时工作。同时，能实现同向或反向输出的目的，为用户节约了成本。

主权项

双控双输出取力器，包括壳体、输入部分，输入部分由整体支架、主动轴、主动齿轮组成，整体支架中间设有容纳主动齿轮的空腔，空腔的两侧设有支撑主动轴的支撑孔，主动齿轮支撑在主动轴上，安装轴支撑在整体支架的支撑孔中，整体支架通过螺栓及定位销固定在壳体上，其特征在于：设有两个取力输出装置，除了两个取力输出装置上的输出齿轮尺寸参数相同或不相同外，其余结构完全相同；取力输出装置的结构为：输出轴通过轴承支撑在壳体内，输出齿轮通过轴承支撑在输出轴上，输出轴的尾端设有端盖，端盖上设有进气接口，推杆与输出轴尾部设置的盲孔滑动配合，推杆后端通过钢球与端盖内的活塞接触，推杆上设有径向连接孔，沿径向伸展的销子通过径向连接孔与推杆连接，销子从输入轴孔壁上的纵向槽中穿出，齿式花键套通过花键与输出轴连接，销子与齿式花键套连接，输出轴的盲孔内设置有推杆的复位弹簧，输出齿轮的一端面设有啮合齿，啮合齿与齿式花键套对应；主动齿轮与输出齿轮呈啮合传动结构。