[发明专利]龙门式机械手

摘要

本发明公开了龙门式机械手，包括固定底座，所述固定底座为长方体状结构且共设置有两个，两个所述固定底座的上方均设置有固定柱，两个所述固定柱的顶部固定连接有水平柱，所述水平柱的顶部中心沿其长度方向设有滑槽，所述水平柱的外壁包裹设有移动座，所述移动座为两端设有开口的长方体状中空结构，所述移动座的顶部内壁上设有滑轮，且滑轮的底部活动设置于滑槽内。本发明中，使用者使两个清洁刷间歇接触滑槽底部，避免了清洁刷过度消耗，再加上风扇对滑槽底部的灰尘和杂质进行清理，还可以在两个夹紧板固定住产品移动时保护产品，本发明结构新颖，解决了以往机械手滑槽内部杂质难以清理、产品移动途中安全性不高的问题，实用性强，易于推广。

主权项

龙门式机械手，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）为长方体状结构且共设置有两个，两个所述固定底座（1）的上方均设置有固定柱（2），两个所述固定柱（2）的顶部固定连接有水平柱（3），所述水平柱（3）的顶部中心沿其长度方向设有滑槽（4），所述水平柱（3）的外壁包裹设有移动座（5），所述移动座（5）为两端设有开口的长方体状中空结构，所述移动座（5）的顶部内壁上设有滑轮（6），且滑轮（6）的底部活动设置于滑槽（4）内，所述移动座（5）的顶部宽度方向的一侧设有支撑座（7），且移动座（5）的顶部宽度方向的另一侧设有电机（8），所述电机（8）和支撑座（7）之间连接有滚筒（9），所述滚筒（9）的外壁上设有拨动杆（10），所述滚筒（9）宽度方向的两侧均固定设有伸缩杆（11），两个所述伸缩杆（11）均贯穿移动座（5）的顶部延伸至滑槽（4）内，所两个所述伸缩杆（11）的顶部分别连接有第一升降盘（12）和第二升降盘（13），所述第一升降盘（12）的底部和移动座（5）的顶部外壁连接有第一弹性弹簧（14），所述第二升降盘（13）和移动座（5）的顶部外壁连接有拉伸弹簧（15），所述第一弹性弹簧（14）和拉伸弹簧（15）均套接于伸缩杆（11）的外壁设置，所述移动座（5）的一侧外壁上设有伸缩筒（17），所述伸缩筒（17）内设有升降柱（18），所述升降柱（18）的底部连接于固定板（19），所述固定板（19）为长方体状结构且底部沿其长度方向设有滑轨（20），所述滑轨（20）上设有夹紧板（21），所述固定板（19）的正上方设有安全箱（22），所述安全箱（22）为顶部设有开口的长方体状中空结构，且安全箱（22）和升降柱（18）的外壁固定焊接，所述安全箱（22）的四个竖板内均设有空腔（23），所述空腔（23）的顶部设有第二弹性弹簧（24），且第二弹性弹簧（24）的底部连接有伸缩板（25），所述伸缩板（25）出露于空腔（23）设置。