[发明专利]基于无人机的火灾远程探测系统、探测方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的火灾远程探测系统、探测方法，本火灾远程探测系统包括适于探测烟雾的无人机，与所述无人机无线通讯的基站服务器，本发明所涉及的火灾远程探测系统及其探测方法通过机翼上覆盖有太阳能电池板将光能转换为无人机所需电能，极大的扩展了无人机的飞行区域，有利于进行大面积火灾监控。

主权项

一种火灾远程探测系统的探测方法，其特征在于，火灾远程探测系统包括：适于探测烟雾的无人机，与所述无人机无线通讯的基站服务器，以及机翼上覆盖有太阳能电池板，且所述太阳能电池板适于将光能转换为无人机所需电能；所述无人机包括：机载处理器模块，与该机载处理器模块相连的烟雾检测传感单元、机载导航定位模块；所述的探测方法，包括：当所述无人机在飞行过程中检测到烟雾时，所述机载处理器模块根据机载导航定位模块对飞机当前所在地进行定位，并将定位数据发送至基站服务器；以及所述机载处理器模块还适于根据基站服务器发送的该地区的风向数据，确定烟雾发生地区的方向；当无人机检测到烟雾后，所述机载处理器模块控制无人机绕烟雾区域盘旋，以锁定当前烟雾区域；并在锁定烟雾区域后，无人机进入烟雾区，且向下俯冲，同时调整飞行姿态使无人机始终在烟雾带中飞近烟雾发生地区，对烟雾发生地区进行锁定，并把烟雾发生地区的精确位置发送给基站服务器；所述无人机还带有航拍装置，且将航拍视频发送至基站服务器；所述火灾远程探测系统还包括：与基站服务器无线通信的车载导航系统；所述车载导航系统适于根据无人机发送的烟雾发生地区的精确位置作为目标位置引导车辆驶入该地区；所述车载导航系统包括：车载处理器模块，与该车载处理器模块相连的车载导航定位模块、数据存储模块；所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；所述车载处理器模块适于根据车辆当前地点和目标位置，以及结合当前车辆的转弯半径数据规划导航路径。