[发明专利]用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置

摘要

一种用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置，包括：中心驱动平台、径向支撑结构、校形结构和机架，其中：中心驱动平台与机架相连，若干个带有校形结构的径向支撑机构的中心端分别与中心驱动平台转动连接并构成三自由度机构，径向支撑机构的中心端的轴向移动驱动用于承受校形力的校形结构的收放。本发明极大的减轻了工人拆卸工装的强度，提高了工作效率，同时保证了制造精度。

主权项

1.一种用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置，其特征在于，包括：中心驱动平台、径向支撑结构、校形结构和机架，其中：中心驱动平台与机架相连，若干个带有校形结构的径向支撑机构的中心端分别与中心驱动平台转动连接并构成三自由度机构，径向支撑机构的中心端的轴向移动驱动用于承受校形力的校形结构的收放；所述的中心驱动平台包括：约束平台、位于约束平台上下两侧的两个支撑平台和与之相连的两组驱动机构，其中：两个支撑平台分别由一组梯形丝杠和导轨组成的驱动机构实现轴向移动，作为整体机构的移动副驱动，驱动约束平台的上下移动；所述的径向支撑结构沿圆周均匀分布，具体包括：上支撑杆、下支撑杆和约束杆，其中：上下支撑杆的一端与中心驱动平台的上下支撑平台对应连接，另一端与校形结构转动连接，约束杆的一端与中心驱动平台的约束平台连接，另一端与上支撑杆或下支撑杆相连；所述的校形结构包括：依次连接的校形杆、支撑连接盘、支撑连接架和驱动电机，其中：支撑连接架与径向支撑机构的上支撑杆和下支撑杆转动连接，相邻两个校形杆之间通过卡扣形式连接固定并通过驱动电机进行一个旋转自由度的驱动，实现展开和收缩的过程中运动。