[发明专利]一种可升降式多自由度双目立体视觉装置

摘要

一种双目视觉测量装置，导轨a(14)和导轨b(15)通过轴(16)相连，导轨a(14)上的滑块儿a(17)与连接板a(18)通过螺纹相连，导轨b(15)端部连接电机；连接板a(18)与连接板b(19)通过螺纹连接，连接板b(19)上的卡座与导轨c(20)的滑块b(21)相连，导轨c(20)端部连接电机；滑块b(21)与连接板c(22)通过螺纹连接，连接板c(22)与支撑架(23)通过螺纹连接；支撑架(23)上设有电机a(24)、电机b(25)和导轨d(26)、导轨e(27)。

主权项

一种可升降式多自由度双目立体视觉装置，由剪式升降台、机械臂、回转台、摄像机四部分组成；机架(1)底部设置为法兰盘结构，机架(1)与气缸(2)通过螺栓固定相连，机架(1)导轨上的轴承与升降轴a(3)圈套连接，升降轴a(3)与气缸（2）通过螺栓连结；支撑板a(4)与升降轴a(3)圈套相连，支撑板b(5)与机架(1)为销连接，支撑板a(4)与支撑板b(5)通过升降轴b(6)相连，支撑板a(4)与支撑板c(7)通过升降轴c(8)相连，支撑板b(5)与支撑板d(9)通过升降轴d(10)相连，支撑板c(7)与支撑板d(9)通过升降轴e(11)连接；支撑板c(7)与托盘（12）轨道通过升降轴f(13)连接，支撑板d(9)与托盘(12)为销连接；托盘(12)上设有底座，托盘（12）上的底座与导轨(14)、导轨(15)的卡座通过螺钉固定连接；导轨a(14)和导轨b(15)通过轴(16)相连，导轨a(14)上的滑块a(17)与连接板a(18)通过螺钉相连，导轨b(15)端部连接电机；连接板a(18)与连接板b(19)通过双头螺柱连接，连接板b(19)上的卡座与滑块b(21)相连，导轨c(20)端部连接电机；滑块b(21)与连接板c(22)通过螺钉连接，连接板c(22)与支撑架(23)通过双头螺柱连接；支撑架(23)上设有电机a(24)、电机b(25)和导轨d(26)、导轨e(27)；导轨d(26)和滑块c(28)采用丝杠连接方式，所述导轨e(27)和滑块d(29)采用丝杠连接方式；滑块c(28)设有回转台a(30)，滑块d(29)设有回转台b(31)，回转台a(30)和回转台b(31)内部为齿轮连接，回转台a(30)以转动副的形式连接摄像机a(32)，回转台b(31)以转动副的形式连接摄像机b(33)。