[发明专利]罗宾逊R44直升机多任务飞行训练器

摘要

本发明公开了罗宾逊R44直升机多任务飞行训练器，主要用于实用性飞行模拟训练。参照CCAR‑60部直升机飞行训练器4级证书的标准要求，选择罗宾逊R44直升机作为模版，研制直升机飞行训练器。直升机驾驶舱和直升机仪表系统提供1∶1的罗宾逊R44机型直升机驾驶舱模拟和飞行状态呈现。训练器主要包括直升机驾驶舱、直升机仪表系统、接口系统、操纵杆力负荷系统、飞行动力学仿真、直升机系统仿真、视景系统、教员控制台、音效系统、QTG测试软件等10个主要的子系统。本发明仿真度高，具有训练飞行员的功能，可以在民航业内推广。

主权项

罗宾逊R44直升机飞行训练器的驾驶舱和直升机仪表系统采用1∶1的罗宾逊R44机型直升机驾驶舱模拟和飞行状态呈现；计算机接口系统承担计算机和直升机座舱设备之间的信息交换以及电平变换，数据采集和控制驱动执行部件的功能；操纵杆力负荷系统为驾驶员提供模拟的驾驶杆力，提供操纵感觉；飞行动力学仿真通过解算直升机六自由度运动方程，实现直升机在空中、地面各种正常和非正常的飞行状态模拟，是飞行训练器的核心子系统之一；直升机系统仿真主要包括导航系统、通讯系统、电源系统、信号灯光系统、发动机启动、试车、关车逻辑等；教员控制台用于完成训练器电源控制、直升机状态监控和设置、机场及直升机位置设置、环境控制、直升机系统故障设置、冻结和重定位等多种功能，飞行教员通过教员控制台可完成法规规定的课程设置。