[发明专利]行人身高确定方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201711076135.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107798685B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张弛;姚皓天 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06T7/80;A61B5/107 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋南<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行人身高确定方法、装置及系统，所述方法包括：在待检测视频的图像中检测目标行人；获取目标行人框在图像坐标系中的位置信息；根据所述目标行人框的位置信息和预设的身高确定函数确定所述目标行人在世界坐标系中的实际身高，所述身高确定函数由齐次坐标点在所述世界坐标系和图像坐标系之间进行坐标变换得到的，达到能够在测量行人身高时只需利用目标行人框的位置信息和预设的身高确定函数即可自动确定目标行人的实际身高，操作简单，便于提高行人身高确定工作的效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 身高 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行人身高确定方法，其特征在于，包括：/n在待检测视频的图像中检测目标行人；/n获取目标行人框在图像坐标系中的位置信息；/n根据所述目标行人框的位置信息和预设的身高确定函数确定所述目标行人在世界坐标系中的实际身高，所述身高确定函数由齐次坐标点在所述世界坐标系和图像坐标系之间进行坐标变换得到的，其中，所述身高确定函数为关于所述目标行人框的位置信息和所述实际身高的函数；/n所述根据所述目标行人框的位置信息和预设的身高确定函数确定所述目标行人在世界坐标系中的实际身高的步骤，包括：/n获取预先计算的相机参数；所述相机参数包括：相机在世界坐标系中的高度、单目镜头的焦距和单目镜头在姿态固定后的俯仰角；/n基于所述目标行人框的位置信息、所述身高确定函数和所述相机参数确定所述目标行人在世界坐标系中的实际身高。/n
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