[发明专利]结合连续控制和相平面法的RLV反推力器控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711076772.3 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107966901B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄煌 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 结合连续控制和相平面法的RLV反推力器控制方法及系统，建立了侧滑角的黄金分割自适应控制器，利用相平面法将连续控制量转化为开关控制量，进而通过所述开关控制量生成RLV反推力器开关控制指令，对RLV的反推力器进行控制。本发明实现了RLV姿态子系统反推力控制器开关量的解算，兼顾闭环系统稳定性和动态性能，能够有效提高RCS控制下RLV对环境和任务的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 连续 控制 平面 rlv 推力 方法 系统 | ||
【主权项】：
结合连续控制和相平面法的RLV反推力器控制方法，其特征在于步骤如下：(1)建立侧滑角的黄金分割自适应控制器u(k)，(2)利用相平面法将连续控制量转化为开关控制量，进而通过所述开关控制量生成RLV反推力器开关控制指令，对RLV的反推力器进行控制。
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