[发明专利]一种模块化集成的卫星动力学仿真测试系统及方法

摘要

一种模块化集成的卫星动力学仿真测试系统及方法，该系统用于小卫星姿轨控系统的地面仿真测试，小卫星动力学仿真测试系统基于模块化构建，包括测控上位机和实时下位机。测控上位机为通用计算机，运行仿真系统人机交互软件；实时下位机包括机箱、控制器、数字信号采集及输出卡、模拟信号采集及输出卡、RS‑422通讯卡、CAN通讯卡、功率电源卡、接口箱，实时下位机除机箱和接口箱外，所有功能模块板卡基于PXI总线实现集成，下位机控制器运行动力学仿真计算软件。实时下位机除接口箱外，其他模块均集成在机箱内部。上位机与下位机之间通过以太网连接，基于TCP/IP协议通信，进行操作指令、采集数据及仿真数据的交互。本发明应用于小卫星的姿轨控系统的仿真测试，提升了小卫星姿轨控仿真测试设备的集成度和可扩展性，设备展开简单快速。

主权项

一种模块化集成的卫星动力学仿真测试系统，其特征在于：包括测控上位机、实时下位机和电缆；测控上位机与实时下位机通过电缆连接，测控上位机完成人机交互、与实时下位机进行数据交互以及测试数据处理显示，实时下位机完成动力学仿真计算、外部卫星数据实时采集和输出以及动力学仿真数据广播，实时下位机和外部卫星通过电缆连接。