[发明专利]转向架声发射传感器安装系统

摘要

本发明公开了一种转向架声发射传感器安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架及设在其上的横向移动结构和竖臂架，竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着机架一侧的导轨横向移动，竖臂架上设有纵向移动结构和滑台，滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动，滑台上能够安装打磨除尘机械手和传感器拾取机械手。利用打磨除尘机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的表层打磨功能，以及铁锈、油漆等碎屑与灰尘的收集净化功能；通过传感器拾取机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的传感器安装功能，以及自动拆卸与复位功能，从而实现转向架声发射检测设备自动化的需求，提高了检测效率和检测质量。

主权项

1.一种转向架声发射传感器安装系统，其特征在于：包括机架、横向移动结构和竖臂架，所述机架一侧设有导轨，所述横向移动结构设置在机架上，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动，所述滑台上安装打磨除尘机械手和传感器拾取机械手，用于对转向架打磨除尘、装卸传感器；所述横向移动结构包括横臂架、第一电机和同步带，所述横臂架两端固接在机架上，所述横臂架两端分别设有与同步带配合的主动轮和从动轮，所述主动轮与第一电机的输出轴同轴固定，所述竖臂架通过卡扣固接在同步带上，同步带在第一电机的驱动下带动竖臂架横向移动。