[发明专利]一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法有效
| 申请号： | 201711076986.0 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108038415B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谭智仁 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法，步骤包括：S1.实时采集被监控区域的图像数据；S2.获取静止背景状态的图像数据，提取前景图中的所有连通区域块，根据提取的所有连通区域块建立运动目标的轨迹模型，得到无人机目标位置，并根据得到的无人机目标位置确定图像中所需检测的局部检测区域；S3.获取动态背景图像数据中局部检测区域的图像数据进行目标检测，并根据检测结果更新局部检测区域以跟踪无人机目标。本发明能够基于机器视觉实现无人机的自动检测与跟踪，且具有实现方法简单、检测成本低、检测精度及效率高、抗干扰性及环境适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 无人机 自动检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法，其特征在于，步骤包括：S1.图像采集：实时采集被监控区域的图像数据；S2.静态背景状态目标检测：获取静止背景状态的图像数据，提取前景图中的所有连通区域块，根据提取的所有所述连通区域块建立运动目标的轨迹模型，得到无人机目标位置，并根据得到的所述无人机目标位置确定图像中所需检测的局部检测区域；S3.动态背景状态目标跟踪：获取动态背景图像数据中所述局部检测区域的图像数据进行目标检测，并根据检测结果更新所述局部检测区域以跟踪无人机目标。
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