[发明专利]调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法在审
| 申请号： | 201711077285.9 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107933722A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 于景之;于婷 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法。所述运动装置其组成包括11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，含有驱动，可自主运动。调整方法(以运动低副为移动副说明)一、轴距不变仅调整重心在两轮间相对位置两运动副同向同速运动；二、仅轴距调整但重心在两轮间相对位置不变两运动副反向同速运动；三、同时调整轴距及重心在两轮间相对位置两运动副不同速运动，视同向及反向可实现差动精细调整或叠加快速调整。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 重心 位置 轴距 运动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置，其特征在于：所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，含有驱动，可自主运动。
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