[发明专利]一种自动铆合装置

摘要

本发明公开了一种自动铆合装置，包括传送带、铆合平台、上盖板和铆合机，传送带和铆合平台连接，上盖板固定安装于所述铆合平台，铆合机包括若干铆合头和若干与铆合头匹配的铆合下模，铆合头安装于所述上盖板，铆合下模安装于铆合平台，铆合平台上安装有机械手，上盖板固定安装有定位摄像头，自动铆合装置还包括控制器，机械手、铆合头、定位摄像头均与控制器连接，控制器控制机械手、铆合头和定位摄像头工作。本发明采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，同时采用多个铆合头和铆合下模同时工作，一体成型，节省了人力成本，同时提高了铆合效率，提高了铆合精度，具有广阔的市场前景和应用前景。

主权项

一种自动铆合装置，其特征在于：包括传送带、铆合平台、上盖板和铆合机，所述传送带和铆合平台连接，所述上盖板固定安装于所述铆合平台，所述铆合机包括若干铆合头和若干与所述铆合头匹配的铆合下模，所述铆合头安装于所述上盖板，所述铆合下模安装于所述铆合平台，所述铆合平台上安装有机械手，所述上盖板固定安装有定位摄像头，所述自动铆合装置还包括控制器，所述机械手、铆合头、定位摄像头均与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械手、铆合头和定位摄像头工作,所述定位摄像头和所述上盖板之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩，所述若干铆合头之间的距离可调，所述若干铆合下模之间的距离可调。