[发明专利]控制器母线电流的估算方法、控制器及汽车

摘要

本发明属于新能源汽车控制技术领域，提供了一种电机控制器母线电流的估算方法、整车控制器及新能源汽车；所述方法包括：根据电机控制器的直流功率和电机控制器的母线电压，得到所述电机控制器的中间电流值；当所述电机处于不同运行状态时，基于所述电机控制器的中间电流值，通过计算公式得出所述电机控制器的母线电流。通过本发明可有效地解决现有技术采用传感器检测电机控制器母线电流时，检测成本过高、电机控制器内部结构过于复杂的问题。

主权项

1.一种电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述电机控制器的三相定子电流I_a、I_b、I_c、电机控制器母线电压U_dc、转子的初始位置角θ；将三相直角坐标系XYZ经过坐标变换转换为两相静止坐标系ab；将所述两相静止坐标系ab转换为两相旋转坐标系dq；根据所述电机控制器的三相定子电流I_a、I_b、I_c以及转子的初始位置角θ，得到所述电机控制器的直轴电流I_d和交轴电流I_q；在所述两相旋转坐标系dq中，对所述电机控制器的控制电路进行等效变换分别得到d轴等值电路和q轴等值电路；根据所述d轴等值电路建立d轴电路数学模型，根据所述q轴等值电路建立q轴电路数学模型；基于所述d轴电路数学模型得出d轴输入电压V_d，基于所述q轴电路数学模型得出q轴输入电压V_q；计算所述电机控制器的直流功率P，其中计算公式为：P＝I_d×V_d+I_q×V_q；根据所述电机控制器的直流功率P以及所述电机控制器母线电压U_dc，得到所述电机控制器的中间电流值I；若所述电机处于电动状态，基于所述电机控制器的中间电流值I,计算得到所述电机控制器母线电流为I₁，其中所述计算公式为：I₁＝A×I；上式中，A为一常数，A的取值范围为：0.83‑0.91；若电机处于发电状态，基于所述电机控制器的中间电流值I,计算得到所述电机控制器母线电流为I₂，其中所述计算公式为：I₂＝B×I；上式中，B为一常数，B的取值范围为：0.86‑0.94。