[发明专利]一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。

主权项

1.一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取研究范围内所有车辆微观数据，所述车辆微观数据包括车辆速度、加速度和位置数据；(2)计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值；所述作用值包括速度分项作用值和加速度分项作用值，其中，速度分项作用值根据两车的速度之积与两者距离的平方之比值再结合两车速度方向夹角确定，加速度分项作用值根据两车的加速度之积与两者距离的平方之比值再结合两车加速度方向夹角确定；(3)计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；其中加权系数根据两车相邻车道数或两车在垂直于道路中心线方向的距离确定；(4)根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。