[发明专利]机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统

摘要

本发明公开了一种机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架和竖臂架，所述机架上下部平行设有两个导轨，所述机架上设有横向移动结构，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和用于安装机械手的滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动。利用本发明可将机械手安装在竖臂架的滑台上，通过横向移动结构和纵向移动结构的协调运动，实现滑台的横向和纵向移动，进而实现机械手在转向架高度和长度方向的全覆盖，通过控制两个机械手的精确定位，实现检测设备的精确安装，提高了检测设备的安装效率，降低了操作人员劳动强度。

主权项

1.一种机械手移动机构，其特征在于：包括机架和竖臂架，所述机架上下部平行设有两个导轨，所述机架上设有横向移动结构，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和用于安装机械手的滑台，滑台上安装传感器拾取机械手，将声发射传感器在转向架上面的十六个点位进行安装就位；所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动；/n所述横向移动结构包括横臂架、第一电机和同步带，所述横臂架两端固接在机架上，所述横臂架两端分别设有与同步带配合的主动轮和从动轮，所述主动轮与第一电机的输出轴同轴固定，所述竖臂架通过卡扣固接在同步带上，同步带在第一电机的驱动下带动竖臂架横向移动；/n所述导轨、竖臂架及横臂架均为两个，两个横臂架横向并列设置在机架上，两个竖臂架左右并列设置在导轨上；所述横向移动结构和纵向移动结构均为两套，两套横向移动结构的第一电机分别设置在机架的左右两端，两个竖臂架分别与两套横向移动结构的同步带一一对应相连；/n所述导轨上套装有导向块，所述竖臂架设置在导向块上，竖臂架通过导向块沿着导轨横向滑动。/n