[发明专利]一种倒车侧向辅助系统及其数据融合与控制方法有效
| 申请号： | 201711077875.1 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108032809B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 丁先山;霍克;黄黎源 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q9/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周志中 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车侧向辅助系统，包括相互连接的检测模块、控制模块，所述检测模块用以检测环境信息数据并将环境信息数据传输给控制模块，包括用以检测车辆侧后方环境中目标自身信息的第一检测装置以及用以检测车辆侧后方环境中目标相对信息的第二检测装置，所述控制模块用以接收检测模块检测到的环境信息数据，结合车辆传感器信号进行数据融合处理，并根据处理后的信息进行控制。本发明既通过第一检测装置检测目标自身信息，又通过第二检测装置检测目标相对信息，极大丰富了所识别的环境系统数据库，便于控制器的计算，增强了倒车侧向辅助系统(RCTA)对真实环境的感知能力，具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 侧向 辅助 系统 及其 数据 融合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种倒车侧向辅助系统，其特征在于，包括相互连接的检测模块、控制模块，所述检测模块用以检测环境信息数据并将环境信息数据传输给控制模块，包括用以检测车辆侧后方环境中目标自身信息的第一检测装置以及用以检测车辆侧后方环境中目标相对信息的第二检测装置，所述控制模块用以接收检测模块检测到的环境信息数据，结合车辆传感器信号进行数据融合处理，并根据处理后的信息进行控制。
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