[发明专利]电机的转子角度和转速控制方法、系统及汽车

摘要

本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于无速度传感器的电机的转子角度和转速控制方法、系统及新能源汽车。所述方法包括：通过高频注入法对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ1和转速n1；通过滑模观测器对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ2和转速n2；根据所述转速n1和所述转速n2得到电机的转速n3；根据所述电机的转速n3判断电机的运行状态，输出所述电机的转速n4和转子角度θ4；通过本发明可有效地解决现有技术对电机的转子角度和转速进行估算时，造成的电机控制系统可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隐患的问题。

主权项

1.一种基于无速度传感器的电机的转子角度和转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过高频注入法对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ₁和转速n₁；通过滑模观测器对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ₂和转速n₂；根据所述转速n₁和所述转速n₂得到电机的转速n₃，其中：n₃＝k₁×n₁+k₂×n₂，其中，k₁、k₂为提前设定的常量；根据所述电机的转速n₃判断电机的运行状态，输出所述电机的转速n₄和转子角度θ₄；若所述电机处于低速运行状态，则：n₄＝n₁，θ₄＝θ₁；若所述电机处于高速运行状态，则：n₄＝n₂，θ₄＝θ₂；若所述电机处于高低速切换状态，则：n₄＝a₁×n₁+(1‑a₁)×n₂，θ₄＝a₂×θ₁+(1‑a₂)×θ₂，其中，a₁和a₂为提前设定的常量，并且0<a₁<1，0<a₂<1。