[发明专利]一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置

摘要

一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置，该装置包括支撑框架和运动机构两部分。选取在轨卫星的展翼这一超长柔性结构作为具体分析对象。运动机构通过支撑框架固定于卫星本体，其中多个出索机构对称分布于展翼两侧，由出索机构引出的多条绳索与展翼连接。通过绳索控制算法分配多根绳索的输出力，从而减弱或消除该柔性机构的振动。相比于传统的抑振装置，该构型简单，制造成本低，且索长变化范围大，适用于卫星展翼等超长尺度柔性结构的主动抑振。

主权项

1.一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置，其特征在于，主要由支撑框架(1)和运动机构组成，支撑框架(1)固定于被控制对象的基座上；运动机构包括出索机构和多根主动索(4)，通过主动输出索力抑制柔性结构的振动，其中，出索机构安装在支撑框架(1)上，包括电机(6)、联轴器(7)、减速箱(8)、卷筒(9)、箱体(2)和出索滑轮(3)，主动索(4)缠绕在卷筒(9)上，经出索滑轮(3)后连接柔性结构(5)，电机(6)运转时，通过带力矩传感器的联轴器(7)和减速箱(8)，将运动传递至卷筒(9)，从而控制主动索(4)收放。