[发明专利]一种取试管抓手装置在审
| 申请号： | 201711079705.7 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108000544A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张少华;刘振世 | 申请（专利权）人： | 泰州泽成生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市中国医药城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取试管抓手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有总安装固定架，所述总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁顶部固定连接有第一光耦挡片，所述总安装固定架侧端固定安装有电路板，所述电路板侧端安装有旋转光耦和防撞光藕，本发明通过设置椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试管 抓手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种取试管抓手装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上设有总安装固定架(2)，所述总安装固定架(2)中部表面安装有旋转电磁铁(3)，所述旋转电磁铁(3)顶部固定连接有第一光耦挡片(4)，所述总安装固定架(2)侧端固定安装有电路板(10)，所述电路板(10)侧端安装有旋转光耦(11)和防撞光藕(12)，所述总安装固定架(2)底部固定连接有抓手片固定架(5)，所述抓手片固定架(5)顶部与所述总安装固定架(2)底面之间设有压缩弹簧(14)。
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