[发明专利]一种工件边缘轨迹扫描装置及扫描方法在审
| 申请号： | 201711080655.4 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107747912A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 谭欢;王平江;苏惠阳;张鸿翔;元波;吴梓鸿;方晓东 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;福建省华宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;H04N5/232 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 郭若山 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件边缘轨迹扫描装置及扫描方法，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 边缘 轨迹 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种工件边缘轨迹扫描装置，包括机架，其特征在于，还包括穿过所述机架的输送机和用于将位于所述输送机上的工件向上抬起的提升组件，所述机架的四个侧面上分别设置有位于所述输送机上方的扫描组件，所述提升组件位于四个所述扫描组件所围成的空间的下方，所述扫描组件包括水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的电机、固定连接在所述滑块上的支撑架以及分别安装在所述支撑架上的工业相机和一字线激光器，其中，所述一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置。
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