[发明专利]管道检测器的驱动装置

摘要

一种管道检测器的驱动装置，包括电机、转盘、连杆、第一滑块、第一锁紧缸、第二锁紧缸、机架、第二滑块、第一摩擦块、第二摩擦块、主控制器、电源、气包、第一电磁阀、第二电磁阀和开关；第一滑块和第二滑块均滑动连接在机架上；第一锁紧缸的第一缸体固定连接在第一滑块上，第二锁紧缸的第二缸体固定连接在第二滑块上，电机的电机机架固定连接在第二滑块上，转盘传动连接在电机的输出轴上；连杆的一端与转盘的周缘部铰接，连杆的另一端与第一滑块铰接；所述电机、电源、第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和开关均与主控制器电连接。本发明的制造成本及维护成本都非常低且可适用于不同管径的管道。

主权项

1.一种管道检测器的驱动装置，其特征在于：包括电机（1）、转盘（2）、连杆（3）、第一滑块（4）、第一锁紧缸（5）、第二锁紧缸（6）、机架（7）、第二滑块（8）、第一摩擦块（9）、第二摩擦块（10）、主控制器（11）、电源（12）、气包（13）、第一电磁阀（14）、第二电磁阀（15）和开关（16）；所述第一滑块（4）和第二滑块（8）均滑动连接在机架（7）上；所述第一锁紧缸（5）的第一缸体（5‑2）固定连接在第一滑块（4）上，所述第一摩擦块（9）固定连接在第一锁紧缸（5）的第一活塞杆（5‑1）上；所述第二锁紧缸（6）的第二缸体（6‑2）固定连接在第二滑块（8）上，所述第二摩擦块（10）固定连接在第二锁紧缸（6）的第二活塞杆（6‑1）上；所述电机（1）的电机机架（1‑1）固定连接在第二滑块（8）上，所述转盘（2）传动连接在电机（1）的输出轴上；所述连杆（3）的一端与转盘（2）的周缘部铰接，连杆（3）的另一端与第一滑块（4）铰接；所述电机（1）、电源（12）、第一电磁阀（14）的接线端K、第二电磁阀（15）的接线端K和开关（16）均与主控制器（11）电连接；当开关（16）接通时由主控制器（11）控制电机（1）旋转；所述第一电磁阀（14）的进气口P口和第二电磁阀（15）的进气口P口均与气包（13）连通，第一电磁阀（14）的执行口A口与第一锁紧缸（5）的无杆腔连通，第二电磁阀（15）的执行口A口与第二锁紧缸（6）的无杆腔连通；所述连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点的转动起点A点位于转盘（2）的水平中心线XX1上且靠近第一滑块（4），连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点的转动终点B点位于转盘（2）的水平中心线XX1上且远离第一滑块（4）；当连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点转动至转动起点A点时，由主控制器（11）控制第一电磁阀（14）的接线端K得电和第二电磁阀（15）的接线端K失电，使第一电磁阀（14）的进气口P口与执行口A口相通，第二电磁阀（15）的进气口P口与执行口A口不相通；当连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点转动至转动终点B点时，由主控制器（11）控制第一电磁阀（14）的接线端K失电和第二电磁阀（15）的接线端K得电，使第一电磁阀（14）的进气口P口与执行口A口不相通，第二电磁阀（15）的进气口P口与执行口A口相通。