[发明专利]一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台在审
| 申请号： | 201711081158.6 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109747727A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张林;王磊;张松阔 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台，包含两个及以上机器人平台单元，所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为含两移动副的七杆两自由度连杆机构，含两个闭环回路，车轮安装在机器人轮腿机构上。该种模块化机器人运输平台采用连杆传动替代了现有平板车液压传动系统，两移动副为主动副，由伺服电动缸驱动，在计算机编程控制下，所述机器人轮腿机构可以实现大空间、高灵活度两自由度可控运动，从而使车轮拥有较强的越障能力，相比现有平板车，不仅缩短了动作响应时间，降低了故障率、能耗以及维护保养成本，大幅提高了智能化水平，而且避免了液压管线束缚，便于快速重构，能较好的满足高精度特种运输作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 轮腿 模块化机器人 机器人 运输平台 平板车 电动缸驱动 机器人平台 两自由度 车轮 计算机编程控制 液压传动系统 伺服电动缸 闭环回路 车轮安装 动作响应 可控运动 连杆传动 连杆机构 特种运输 维护保养 液压管线 越障能力 作业要求 大空间 故障率 灵活度 智能化 移动 重构 能耗 驱动 束缚 替代 | ||
【主权项】：
1.一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台，其特征在于：包含两个及以上机器人平台单元，所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮，所述机器人轮腿机构为含两移动副的七杆两自由度连杆机构，含两个闭环回路，包含平台、第一滑轨、第二滑轨、第一导杆、第二导杆、大臂、小臂，所述两移动副为主动副，由伺服电动缸驱动，小臂可实现两自由度运动输出，车轮安装在小臂上，通过机器人轮腿机构的两自由度可控耦合运动方式，实现车轮两自由度受控运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711081158.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型吸盘组
- 下一篇：一种全转动副模块化机器人运输平台
