[发明专利]一种两自由度可控治霾雾炮机构

摘要

一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可调、可控运动输出，在机架回转运动配合下，通过计算机编程控制，该种可控治霾雾炮可实现喷雾装置喷射角度两自由度可控、可调喷雾作业，不仅自动化程度高，实现了无人化作业，而且避免了现有液压传动式自动控制型治霾雾炮，能耗高、维护成本高、易发生渗油等故障，有效降低了整机功率和能耗，提高了可靠性。该种两自由度可控治霾雾炮机构特别适用于雾霾、粉尘的除尘及降温作业，技术优势明显，市场前景广阔。

主权项

1.一种两自由度可控治霾雾炮机构，其特征在于：包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构为全转动副平面四杆单自由度机构，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，所述机架通过第一转动副安装在底座上，所述主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第四转动副与喷雾装置连接，所述喷雾装置通过第五转动副安装在机架上。