[发明专利]一种尾桨温度传感器信号的FIR滤波方法

摘要

本发明属于飞行器防除冰领域，具体涉及一种尾桨温度传感器信号的FIR滤波方法。由于尾桨集流环组件高速旋转时，电刷压力的脉动、外部振动的干扰会引起电刷与导电环之间的接触电阻抖动，使被传递的温度传感器信号产生畸变。本发明利用实际的软硬件环境采集分析含噪声的尾桨温度传感器信号，利用Matlab中的FIR滤波器设计分析器，获取FIR滤波参数，通过DSP实现温度信号采样和滤波处理，去除干扰毛刺，获取尾桨温度传感器温度信号。可有效提取出淹没在噪声中的尾桨温度传感器温度信号，具有测量精度高、性能稳定可靠、测量范围宽等特点。

主权项

1.一种尾桨温度传感器信号的FIR滤波方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)根据温度传感器的信号确定低通截止频率；(2)利用Matlab中的FIR滤波器设计分析器，将所述低通截止频率、采样频率以及预设的滤波阶数n作为输入，获得相应的滤波参数数组H[i](0≤i≤n－1)、幅频响应和相频响应；(3)设置DSP的ADC采样频率，结合上述滤波参数数组H[i](0≤i≤n－1)，对实时采样温度信号数组X[i](0≤i≤k－1)，进行以下滤波处理，得到滤波温度数组f(m)： f ( m ) ( 0 ≤ m < k - n - 1 ) = Σ n - 1 i = 0 X [ i + m ] × H [ i ] ]]>其中，k为采样温度信号数组的长度；(4)对滤波温度数组进行平滑滤波，求平均值获得尾桨温度传感器的温度值。