[发明专利]一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备

摘要

本发明涉及一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备,包括基板，所述基板的下端面对称安装有四个万向轮，本发明通过四个万向轮将本发明移动至所需位置，基板的上端面安装有夹持支撑装置，夹持支撑装置上夹持有隔板本体，夹持支撑装置可以实现隔板本体的稳定夹持支撑功能，便于隔板本体的焊接，夹持支撑装置的上端面安装有移动焊接装置，移动焊接装置可以实现隔板本体的自动快速焊接功能。本发明可以实现配电柜隔板的稳定夹持支撑和自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工定位夹持、安装速度快、夹持效果好、稳定支撑效果好、工作效率高、无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。

主权项

1.一种具有夹持功能的配电柜隔板智能焊接设备,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，基板(1)的上端面安装有夹持支撑装置(3)，夹持支撑装置(3)上夹持有隔板本体(4)，夹持支撑装置(3)的上端面安装有移动焊接装置(5)；所述夹持支撑装置(3)包括安装在基板(1)上端面的底板(31)，所述底板(31)的上端面焊接有L型支架(32)，底板(31)的上端面对称安装有两个升降传动机构(33)，两个升降传动机构(33)的顶端通过轴承安装在L型支架(32)的上端下侧面，两个升降传动机构(33)上安装有升降板(34)，升降板(34)的侧壁上均匀安装有三个夹持机构(35)，夹持机构(35)包括安装在升降板(34)上的夹持支板(351)，夹持支板(351)侧壁上垂直安装有定夹板(352)，位于定夹板(352)与夹持支板(351)侧壁的安装部位上通过铰链安装有动夹板(353)，动夹板(353)的背部安装有一号耳座(354)，一号耳座(354)之间安装有一号液压缸(355)，一号液压缸(355)的底端通过销轴安装在二号耳座(356)之间，二号耳座(356)安装在夹持支板(351)侧壁上；所述升降板(34)的侧壁下侧均匀安装有三个二号液压缸(36)，三个二号液压缸(36)的中部固定安装在固定框(37)上，固定框(37)底端安装在升降板(34)侧壁上，三个二号液压缸(36)的顶端通过法兰安装有伸缩板(38)，伸缩板(38)侧壁上均匀安装有三根L型支柱(39)，每根L型支柱(39)的末端均焊接有支撑圆盘(310)，每个支撑圆盘(310)的上端面均对称安装有四根支撑柱(311)，每根L型支柱(39)的下端焊接有连接轴(312)，三根L型支柱(39)的三根连接轴(312)下端安装有支撑托板(313)，支撑托板(313)的上端面对称安装有四个移动电机(314)，每个移动电机(314)的输出轴上均安装有一个一号带轮(315)，且四个移动电机(314)的四个一号带轮(315)上安装有一号同步带(316)，一号同步带(316)的外壁上安装有托柱(317)；所述移动焊接装置(5)包括安装在L型支架(32)上端下侧的移动支板(51)，移动支板(51)的下端焊接有立板(52)，立板(52)的内壁上对称安装有两个三号液压缸(53)，两个三号液压缸(53)的中部固定在T型支柱(54)上，T型支柱(54)焊接在移动支板(51)上，两个三号液压缸(53)的顶端通过法兰安装有移动柱(55)，移动柱(55)的上端对称安装在两个直线滑轨(56)上，且每个直线滑轨(56)的两端均安装在移动支板(51)的下端面上，移动柱(55)的下端安装有安装板(57)，安装板(57)的上端面对称安装有四个驱动电机(58)，四个驱动电机(58)的输出轴上分别安装有四个二号带轮(59)，四个二号带轮(59)的外壁上安装有二号同步带(510)，安装板(57)的下端面上对称安装有两个限位板(511)，每个限位板(511)下端均设置有凹型口，且两个限位板(511)的两个凹型口分别与二号同步带(510)的左右两端之间通过滑动配合方式相连；所述安装板(57)的下端面对称安装有四个L型托架(512)，四个L型托架(512)的下端上侧安装有环形导轨(513)，环形导轨(513)内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱(514)，且所有导柱(514)的上端都均匀安装在二号同步带(510)的下端面上；所述二号同步带(510)的外壁上安装有顶轴(515)，顶轴(515)上安装有焊接机械手(516)；所述L型支架(32)的内壁上安装有滑槽(318)，滑槽(318)内部通过滑动配合方式安装有两个滑柱(319)，两个滑柱(319)焊接在升降板(34)的背部；所述升降传动机构(33)包括通过轴承安装在L型支架(32)与底板(31)之间的丝杠(331)，丝杠(331)的中部通过螺纹安装有固定柱(332)，固定柱(332)焊接在升降板(34)的背部，丝杠(331)的下端通过键安装有从动齿轮(333)，从动齿轮(333)与主动齿轮(334)相啮合，主动齿轮(334)的中部安装在传动电机(335)的输出轴上，传动电机(335)通过电机座安装在底板(31)上；所述焊接机械手(516)包括安装在顶轴(515)上的机械支板(5161)，机械支板(5161)的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板(5162)，一号调节板(5162)的背部与机械支板(5161)侧壁之间安装有一号调节支链(5163)，所述一号调节板(5162)的顶端通过铰链安装有二号调节板(5164)，二号调节板(5164)的内壁与一号调节板(5162)的内部之间安装有二号调节支链(5165)，所述二号调节板(5164)的末端安装有焊接台(5166)，焊接台(5166)上安装有固定台(5167)，固定台(5167)上安装有焊枪(5168)；所述定夹板(352)和动夹板(353)的内壁上都均匀设置有夹持条(352a)，且定夹板(352)的夹持条(352a)上端、支撑圆盘(310)的支撑柱(311)上端、托柱(317)的上端均抵靠在隔板本体(4)的下端面上。