[发明专利]一种电力开关柜隔层自动化焊接装置

摘要

本发明涉及一种电力开关柜隔层自动化焊接装置,包括移动支板，所述移动支板的下端焊接有立板，立板的内壁上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在T型支柱上，T型支柱起到固定支撑两个三号液压缸的功能，T型支柱焊接在移动支板上，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有移动柱，移动柱的上端对称安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均安装在移动支板的下端面上，两个三号液压缸通过两个直线滑轨可以稳定带动移动柱左右移动，移动柱的下端安装有安装板。本发明可以实现开关柜隔板的自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。

主权项

一种电力开关柜隔层自动化焊接装置,其特征在于：包括移动支板(51)，所述移动支板(51)的下端焊接有立板(52)，立板(52)的内壁上对称安装有两个三号液压缸(53)，两个三号液压缸(53)的中部固定在T型支柱(54)上，T型支柱(54)焊接在移动支板(51)上，两个三号液压缸(53)的顶端通过法兰安装有移动柱(55)，移动柱(55)的上端对称安装在两个直线滑轨(56)上，且每个直线滑轨(56)的两端均安装在移动支板(51)的下端面上，移动柱(55)的下端安装有安装板(57)，安装板(57)的上端面对称安装有四个驱动电机(58)，四个驱动电机(58)的输出轴上分别安装有四个二号带轮(59)，四个二号带轮(59)的外壁上安装有二号同步带(510)，安装板(57)的下端面上对称安装有两个限位板(511)，每个限位板(511)下端均设置有凹型口，且两个限位板(511)的两个凹型口分别与二号同步带(510)的左右两端之间通过滑动配合方式相连；所述安装板(57)的下端面对称安装有四个L型托架(512)，四个L型托架(512)的下端上侧安装有环形导轨(513)，环形导轨(513)内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱(514)，且所有导柱(514)的上端都均匀安装在二号同步带(510)的下端面上；所述二号同步带(510)的外壁上安装有顶轴(515)，顶轴(515)上安装有焊接机械手(516)；所述焊接机械手(516)包括安装在顶轴(515)上的机械支板(5161)，机械支板(5161)的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板(5162)，一号调节板(5162)的背部与机械支板(5161)侧壁之间安装有一号调节支链(5163)，所述一号调节板(5162)的顶端通过铰链安装有二号调节板(5164)，二号调节板(5164)的内壁与一号调节板(5162)的内部之间安装有二号调节支链(5165)，所述二号调节板(5164)的末端安装有焊接台(5166)，焊接台(5166)上安装有固定台(5167)，固定台(5167)上安装有焊枪(5168)；所述一号调节支链(5163)包括安装在机械支板(5161)上的三号耳座(5163a)，三号耳座(5163a)之间通过销轴安装有四号液压缸(5163b)，四号液压缸(5163b)的顶端通过销轴安装在四号耳座(5163c)上，四号耳座(5163c)安装在一号调节板(5162)的背部上；所述二号调节支链(5165)包括安装在一号调节板(5162)内壁上的五号耳座(5165a)，五号耳座(5165a)之间通过销轴安装有五号液压缸(5165b)，五号液压缸(5165b)的顶端通过销轴安装在六号耳座(5165c)上，六号耳座(5165c)安装在二号调节板(5164)的内壁上。