[发明专利]一种机械仿生鱼结构在审
| 申请号： | 201711082232.6 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107933863A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 尹励 | 申请（专利权）人： | 郑州谦贤科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司43210 | 代理人： | 赵登高 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械仿生鱼结构，包含一驱动部、多个鱼身段及一摆动鱼骨。本发明通过位于鱼身段中的摆动鱼骨带动各鱼身段摆动，具有摆尾姿态逼真、摆动有力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 仿生 结构 | ||
【主权项】：
一种机械仿生鱼结构，其特征在于，包含一驱动部、多个鱼身段及一摆动鱼骨；所述驱动部包含本体及转动部；所述多个鱼身段相互铰接的；多个鱼身段中心设有相对的摆动鱼骨槽口；所述相邻鱼身段通过分别位于槽口两端外侧的连接部铰接；所述摆动鱼骨为弯曲棍状，一端带有驱动轮为驱动端，另一端逐渐弯曲为自由端；摆动鱼骨串联通过所述多个鱼身段的摆动鱼骨槽口；所述多个级别不同的鱼身段包含初级鱼身段，所述初级鱼身段与驱动部本体铰接，转动部通过驱动轮带动摆动鱼骨转动。
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