[发明专利]一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台

摘要

本发明公开了一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述滑台与机器人输送系统连接，滑台的上方设有清扫设备。机器人输送系统包括驱使滑台位于清扫设备正下方或远离清扫设备的摆臂。所述清扫设备包括中空且竖直设置的长柄，长柄内设有一对伸缩的撑杆，撑杆的底端设有连杆机构，连杆机构上设有刷毛。摆臂摆动，将滑台移送至清扫设备正下方，清扫设备对其上的电梯零部件进行清扫，检测人员再对电梯零部件进行检测；完成后，摆臂回摆，滑台带着电梯零部件复位。本发明所述的清扫设备为电梯零部件的检测提供了一个干净的环境，可有效地避免电梯零部件上的杂物被误认为电梯零部件的瑕疵。

主权项

一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述检测用滑台滑动安装在基座(3)上；其特征在于：检测用滑台的上方设有清扫设备(1)；所述清扫设备包括中空的长柄(10)，长柄竖直设置，长柄的底端开口，长柄的中空腔(100)内设有两个收纳装置(20)，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件、设在长柄底端开口处的旋转驱动组件(40)，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件(30)上安装有撑杆；两个旋转组件分别为第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件的撑杆(501)底端与第一连杆(81)的首端活动连接，第二连杆(82)的尾端与第一连杆的尾端铰接，第二连杆的首端与第二旋转组件的撑杆(502)底端活动连接；第一连杆和第二连杆上均设有柔性的刷毛(90)；所述长柄上安装有传动用齿轮(11)，传动用齿轮与驱动用电机连接，驱动用电机通过机架安装在所述基座上；所述机器人输送系统(4)驱动所述检测用滑台沿基座滑动，在所述机器人输送系统的驱动下，检测用滑台位于清扫设备的正下方或远离清扫设备。