[发明专利]一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构

摘要

一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，该折展机构的旋转机座上、下两层分别对应四个销轴座，支架杆一端通过销轴与销轴座连接，两侧通过销轴与四杆机构连接，所述四杆机构包括驱动杆、连杆和连架杆，驱动杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与连杆连接，连杆一端通过销轴与驱动杆连接，另一端通过销轴与连架杆连接，连架杆一端通过销轴与连杆连接，另一端通过销轴与支架杆连接，刚性铰链一端与可展模块连接，另一端与另一个可展模块连接。本发明通过旋转机座的运动，形成不同的模块单元，满足不同航天工作的需求，且具有质量轻、折叠比大、结构简单、折展过程简单、高稳定性、高可靠性、高刚度、制作成本低、推广应用好的特点。

主权项

一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括旋转机座、支架杆、四杆机构和刚性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下：所述旋转机座分上、下两层设计，上、下两层分别对应四个销轴座，销轴座嵌套在旋转机座内，销轴座能够在旋转机座上任意转动；所述支架杆一端通过销轴与销轴座连接，两侧通过销轴与四杆机构连接；所述四杆机构有多组，四杆机构包括驱动杆、连杆和连架杆，所述驱动杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与连杆连接，所述连杆一端通过销轴与驱动杆连接，另一端通过销轴与连架杆连接，所述连架杆一端通过销轴与连杆连接，另一端通过销轴与支架杆连接；所述刚性铰链一端与可展模块连接，另一端与另一个可展模块连接，刚性铰链绕中间转动副转动。