[发明专利]一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构有效
| 申请号： | 201711082952.2 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107902108B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构，本发明的机座通过铰链与折展单元连接，折展单元包括支架杆和曲柄滑块机构，支架杆一端通过铰链与机座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，曲柄一端通过铰链与支架杆连接，另一端通过铰链与连杆连接，连杆一端通过铰链与曲柄连接，另一端通过铰链与滑块连接，滑块一端通过铰链与连杆连接，另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的曲柄连接；刚性铰链连接两个折展单元。本发明驱动电机少，折展机构质量轻，便于在火箭运载器上运输，且折展过程简单，可在空间内折叠，折叠比大、刚度大、稳定性好、可靠性高，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 单元 刚性 铰链 连接 空间 机构 | ||
【主权项】：
一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构，包括可展模块和刚性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下，所述可展模块包括机座和可展单元，机座通过铰链与可展单元连接，可展单元包括支架杆和曲柄滑块机构，支架杆一端通过铰链与机座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，曲柄一端通过铰链与支架杆连接，另一端通过铰链与连杆连接，连杆一端通过铰链与曲柄连接，另一端通过铰链与滑块连接，滑块一端通过铰链与连杆连接，另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的曲柄连接；所述刚性铰链连接两个可展模块，两个可展模块能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。
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